1 Физическо устройство на сензора за завиване (G85 / SAS)

Сензорът за ъгъл на волана (Steering Angle Sensor - SAS, известен като G85 в VAG групата) се монтира на кормилния прът зад волана или е интегриран в модула на електрическото сервоусилване (EPS) – в кормилната колона или в рейката.

Той използва оптично кодиран диск с фотодиоди (по-старите G85) или магниторезистивен (AMR/GMR) сензор с две зъбни колела с различен брой зъби, от чието взаимно положение се изчислява абсолютният ъгъл. Сензорът отчита три критични променливи:

  1. 1. Абсолютен ъгъл на волана с резолюция около 0.1°, обикновено в диапазон от -720° до +720° (по 2 пълни оборота във всяка посока; при някои сензори, напр. Bosch LWS, до ±780°).
  2. 2. Скорост на завъртане (°/s) – ключова за разпознаване на панически маневри от ESP модула.
  3. 3. Посока на въртене (знакът на стойността показва посоката – конвенцията плюс/минус зависи от производителя). Данните се предават по високоскоростната CAN шина с честота около 100 Hz (нов пакет на всеки 10 ms).

2 Защо некалибрираният волан е смъртоносно опасен

Модулът за стабилност (ESP / DSC / VDC) непрекъснато съпоставя показанията на ъгъла на волана със сензора за странично ускорение и сензора за завъртане около вертикалната ос (Yaw Rate Sensor).

Ако автомобилът се движи право напред с 120 км/ч по магистрала, но поради лош реглаж или липса на калибрация сензорът отчита ъгъл от +4.8°, ESP може да прецени, че водачът иска да завива, а колата не реагира – т.е. да интерпретира ситуацията като недозавиване (Understeer).

В този момент системата може внезапно и самостоятелно да задейства спирачката на едно колело (при недозавиване ESP спира вътрешното задно колело, при презавиване – външното предно), за да «върне» колата в траекторията, което води до рязко дърпане на автомобила встрани и реален риск от тежка катастрофа.

3 Кодове за грешки при неизправен или разместен SAS

  • 00778: Steering Angle Sensor (G85) – Faulty / Defective / Implausible Signal / Mechanical Failure (VAG).
  • 00778 / B116854: Steering Angle Sensor (G85) – No or Incorrect Basic Setting / Adaptation (VAG; C10ACF0 – Steering End Stops Not Learned – изисква обучение на крайните положения на волана в модул 44).
  • C121A / C2205: Steering Angle Sensor Not Initialized / Steering Angle Sensor Internal (Chrysler, Dodge, Jeep).
  • U0126: Lost Communication with Steering Angle Sensor Module.
  • 01486: System Function Test Activated (записва се, когато е стартиран функционалният тест на ABS/ESP модула; изчиства се едва след пълното му завършване, включително пробния пробег).

4 Задължителни условия преди софтуерна калибрация

  1. 1. Автомобилът е паркиран на идеално хоризонтална повърхност (стенд за реглаж или равен бетонен под).
  2. 2. Предните колела са насочени точно право напред.
  3. 3. Воланът е хоризонтално центриран (проверете с нивелир) в момента на записване на нулевата точка.
  4. 4. Налягането във всички 4 гуми е уеднаквено според табелката на колонката.
  5. 5. Двигателят работи на празен ход (или контакт включен с напрежение над 12.4V).

5 Стъпка по стъпка обучение през диагностичен скенер

  1. 1. Свързва се скенерът и се избира Brake System (03 - ABS/ESP) -> Security Access (въвежда се код за достъп, напр. 40168 за по-старите VAG с ABS MK60; при MK70 и MQB моделите калибрацията се прави в модул 44 - Steering Assist).
  2. 2. Завъртете волана наляво и надясно (при по-старите MK60 – по един оборот във всяка посока; при MQB – докрай, със задържане около 5 секунди в крайно положение), след което го центрирайте перфектно.
  3. 3. В меню Basic Settings изберете Steering Angle Sensor (G85) Calibration / Steering Center Position.
  4. 4. Натиснете Go / Execute. Скенерът записва текущото положение като нова абсолютна нула 0.00°.
  5. 5. Стартирайте кратък пробен пробег: карайте право напред със скорост не по-висока от 20 км/ч. Лампите за ESP и волан на таблото трябва да изгаснат сами.

6 Толеранси и референтни стойности на ъгъла

След завършване на процедурата проверете живите данни в реално време:

Допустими граници за ъгъл на волана при движение направо
Допустими граници за ъгъл на волана при движение направо
Параметър в Live DataФабричен толеранс (OK)Критичен праг (Грешка)Последица при превишаване
Ъгъл на волана направо-1.5° до +1.5°> ± 5° (ориентировъчно)ESP записва код за неправдоподобност; самоизключва се.
Скорост на дрейф при покой0.0 °/sтрайно ≠ 0 °/s при неподвижен воланВътрешна повреда в датчика (оптичен или магнитен елемент); шум в захранването.
Сензор за въртящ момент (EPS)около 0 Nm (отклонение от порядъка на десети от Nm)трайно отклонение извън спецификацията на моделаВоланът «тегли» на една страна без външно усилие.

7 Чеклист след механичен реглаж на преден мост

  • Проверете дали кормилните накрайници са развити симетрично отляво и отдясно.
  • Изчистете старите адаптационни стойности в сервоуправлението (EPS).
  • Извършете калибрация на G85 нулевата точка.
  • Проверете адаптивните фарове (AFS) и радара за дистроник (ACC) – двете системи ползват директно данните от този датчик!