1Принцип на действие на 77 GHz FMCW радар

Адаптивният автопилот (Adaptive Cruise Control - ACC / Дистроник) използва преден милиметров радар, работещ в честотния диапазон 76 – 77 GHz или 77 – 81 GHz.

Радарът излъчва високочестотни сигнали с непрекъсната честотна модулация (FMCW - Frequency-Modulated Continuous-Wave). По разликата във фазата и доплеровото отместване на отразената от предния автомобил вълна, процесорът изчислява едновременно три неща:

1. Точното разстояние до обекта (от 1 до 250 метра) с точност до 5 cm.
2. Относителната скорост на сближаване (с точност до 0.1 km/h).
3. Ъгловата позиция (азимут) на целта спрямо посоката на движение.

2Геометрия на лъча: Защо половин градус е равен на катастрофа

Радарният сноп е изключително тесен. Ако при монтаж на бронята радарът се изкриви само на 0.8° наляво:

На дистанция от 100 метра напред лъчът се отмества встрани с над 1.4 метра!

Вместо автомобила пред вас, радарът вижда мантинелата вляво или колите в съседната лента. Системата за аварийно спиране (Front Assist / Pre-Safe) може внезапно да закове спирачките на празна магистрала (т.нар. Phantom Braking), или по-лошо – да не види спрелия пред вас автомобил.

3Диагностични кодове за грешки при дистроника

▪
C110300 / 00234: Adaptive Cruise Control Sensor Misadjusted – ъгълът на сензора е извън толеранс.
▪
C10AC54: ACC Sensor – No Basic Setting / Missing Calibration.
▪
C110000: Adaptive Cruise Control Sensor – Blocked / Blinded (сняг, кал или покритие на емблемата).
▪
U0401 / U0415: Invalid Data Received from Engine Control Module / ABS.

4Статична калибрация с ADAS стенд срещу динамично самообучение

Съществуват два основни метода за калибрация:

▪
Статична калибрация (VAG, Mercedes, Toyota, Honda): Извършва се в сервиз с помощта на лазерен стенд, позиционираща шина и специален доплеров рефлектор (Doppler simulator / ъглово огледало), поставени на точно определено разстояние (напр. 1200 mm от емблемата).
▪
Динамична калибрация (BMW, Ford, Volvo): Стартира се процедура през скенера, след което автомобилът се кара по открит път с ясна пътна инфраструктура и движещи се автомобили в продължение на 15-30 минути, докато софтуерът сам напасне координатите.

5Стъпка по стъпка статична калибрация с огледална мишена

1. Регулирайте сходимостта на четирите колела – радарът се нивелира спрямо геометричната линия на движение (Thrust Line) на задния мост, а не спрямо носа на купето!
2. Позиционирайте лазерната рамка за ADAS точно срещу централната ос на колата на зададеното разстояние.
3. Включете скенера в 13 - Auto Distance Regulation -> Basic Settings -> Sensor Alignment.
4. Скенерът показва текущите ъгли на отклонение: хоризонтален (Misalignment Angle Horizontal) и вертикален (Misalignment Angle Vertical).
5. Механикът върти двата фини винта на стойката на сензора с торкс отвертка, докато софтуерът покаже 0.00° ± 0.10°.
6. Натиснете Calibrate & Save. Системата записва новите нули.

6Таблица: Допустими толеранси и критични ъгли на отклонение

Фабрични граници на точност за правилно функциониране на ACC радара:

Толеранси на ъглово отклонение на радарния сензор↔ Плъзнете
ПараметърФабрична норма (OK)ПредупреждениеАварийно самоизключване
Хоризонтален ъгъл (Yaw / Azimuth)-0.20° до +0.20°± 0.40°> ± 0.80° (Светва грешка C110300)
Вертикален ъгъл (Pitch)-0.30° до +0.30°± 0.50°> ± 1.00° (Вижда асфалта или небето)
Разстояние до мишената при тестСпоред OEM: 120 cm ± 1 cm± 3 cmГрешка: Неуспешно калибриране

7Защо всеки ремонт на бронята изисква проверка

При всяко сваляне на предната броня, смяна на радиатори или лек удар при паркиране металната планка на радара се изкривява.

При оглед преди покупка AutoDiagExpert прочита живите данни в канал 13: виждаме точния ъгъл на текущо отклонение. Ако колата е имала «скрит удар», който е замазан тенекеджийски, радарът ще показва отклонение над 1.5° и системата ще бъде блокирана.