1Устройство на моторчето и европейски стандарт за безопасност ECE R21

Модерните електрически стъкла се задвижват от реверсивен правотоков двигател, оборудван с интегриран модул за врата и двоен датчик на Хол върху роторния вал.

Сензорът на Хол брои всеки половин оборот на мотора, което позволява на модула да знае позицията на стъклото с точност до 0.5 mm по цялата дължина на рамката.

Европейският регламент за безопасност ECE R21 постановява: ако при автоматично затваряне стъклото срещне препятствие (детска ръка или пръсти), притискащото усилие не трябва да надвишава 100 N (около 10 kg). При превишаване на тази сила моторът трябва незабавно да спре и да върне стъклото надолу на минимум 125 mm.

2Защо падането на тока изтрива паметта на вратите

Когато акумулаторът се разреди под 10.5V или се откачи, модулът на съответната врата (Door Control Module - DCM) губи брояча на импулсите на Хол датчика (т.нар. Normalization Data).

За да не затисне нечии пръсти с максималната си механична сила (която може да надхвърли 350 N), модулът влиза в защитен режим: забранява автоматичното движение с едно докосване (One-Touch Up).

Стъклото се движи само докато държите бутона физически натиснат, а комфортното вдигане на всички прозорци със задържане на ключа от разстояние спира да работи.

3Диагностични кодове за грешки при вратите

00065 / 00066: Left / Right Front Door Control Module – No or Incorrect Basic Setting.
B1002: Power Window Hall Sensor Circuit Range/Performance.
01034: Electric Window Thermal Protection Activated – моторът е прегрял от продължителни опити.
U0200: Lost Communication with Door Control Module "B".

4Ръчна процедура с бутоните срещу софтуерна калибрация през OBD

Ръчна процедура (за всяка врата поотделно):

1. Дайте контакт (Ignition ON). Затворете всички врати.
2. Натиснете бутона надолу и го задръжте, докато стъклото се свали напълно. Продължете да държите бутона натиснат за още 3-5 секунди.
3. Дръпнете бутона нагоре до пълно затваряне. След като стъклото се удари в горната рамка, продължете да държите бутона издърпан нагоре за още 3-5 секунди.
4. Пуснете бутона и го дръпнете още веднъж нагоре за 1 секунда. Модулът изпиуква или цъква с релето – долната и горната крайна точка са запаметени.

Софтуерно през скенер: Влезте в Door Electronics -> Special Functions -> Window Motor Normalization – скенерът сам движи стъклото от край до край и записва съпротивлението.

5Таблица: Токови прагове за задействане на защитата

Електронно управление на тока в модула на вратата:

Параметри на консумация на ток при движение на стъклото↔ Плъзнете
Фаза на движениеНормален ток (OK)Праг на защита (Anti-Pinch)Реакция на модула
Свободно вдигане/сваляне3.5 A – 6.5 A> 12.0 AДвижи плавно с номинална скорост.
Срещане на препятствие (пръсти)11.0 A – 15.0 AСкок > 3.0 A за 20 msМоментално спиране и сваляне надолу с 12-15 cm.
Достигане на горна рамка (край)> 18.0 A (за 100 ms)Горна мъртва точкаСпиране без сваляне надолу (разпознат край на хода).

6Механични повреди: Скъсани жила и пречупени снопове в маншона

Пречупени кабели в гумения маншон на колонката: С годините постоянното отваряне на шофьорската врата пречупва дебелите захранващи или тънкостенни LIN проводници. Вратата губи захранване периодично при отворен или затворен ъгъл.
Навито и разплетено жило в ролката: Ако чуете стържене на пясък или пукане при движение, спрете незабавно! Жилото се е качило на ръб и при следващо натискане ще смачка пластмасовата ролка.