1Устройство на моторчето и европейски стандарт за безопасност ECE R21
Модерните електрически стъкла се задвижват от реверсивен правотоков двигател, оборудван с интегриран модул за врата и двоен датчик на Хол върху роторния вал.
Сензорът на Хол брои всеки половин оборот на мотора, което позволява на модула да знае позицията на стъклото с точност до 0.5 mm по цялата дължина на рамката.
Европейският регламент за безопасност ECE R21 постановява: ако при автоматично затваряне стъклото срещне препятствие (детска ръка или пръсти), притискащото усилие не трябва да надвишава 100 N (около 10 kg). При превишаване на тази сила моторът трябва незабавно да спре и да върне стъклото надолу на минимум 125 mm.
2Защо падането на тока изтрива паметта на вратите
Когато акумулаторът се разреди под 10.5V или се откачи, модулът на съответната врата (Door Control Module - DCM) губи брояча на импулсите на Хол датчика (т.нар. Normalization Data).
За да не затисне нечии пръсти с максималната си механична сила (която може да надхвърли 350 N), модулът влиза в защитен режим: забранява автоматичното движение с едно докосване (One-Touch Up).
Стъклото се движи само докато държите бутона физически натиснат, а комфортното вдигане на всички прозорци със задържане на ключа от разстояние спира да работи.
3Диагностични кодове за грешки при вратите
00065 / 00066: Left / Right Front Door Control Module – No or Incorrect Basic Setting.B1002: Power Window Hall Sensor Circuit Range/Performance.01034: Electric Window Thermal Protection Activated – моторът е прегрял от продължителни опити.U0200: Lost Communication with Door Control Module "B".4Ръчна процедура с бутоните срещу софтуерна калибрация през OBD
Ръчна процедура (за всяка врата поотделно):
Софтуерно през скенер: Влезте в Door Electronics -> Special Functions -> Window Motor Normalization – скенерът сам движи стъклото от край до край и записва съпротивлението.
5Таблица: Токови прагове за задействане на защитата
Електронно управление на тока в модула на вратата:
| Фаза на движение | Нормален ток (OK) | Праг на защита (Anti-Pinch) | Реакция на модула |
|---|---|---|---|
| Свободно вдигане/сваляне | 3.5 A – 6.5 A | > 12.0 A | Движи плавно с номинална скорост. |
| Срещане на препятствие (пръсти) | 11.0 A – 15.0 A | Скок > 3.0 A за 20 ms | Моментално спиране и сваляне надолу с 12-15 cm. |
| Достигане на горна рамка (край) | > 18.0 A (за 100 ms) | Горна мъртва точка | Спиране без сваляне надолу (разпознат край на хода). |
