1 Устройство на моторчето и европейски стандарт за безопасност ECE R21
Модерните електрически стъкла се задвижват от реверсивен правотоков двигател, оборудван с интегриран модул за врата и двоен датчик на Хол върху роторния вал.
Сензорът на Хол генерира импулси при всяко завъртане на ротора (броят им на оборот зависи от полюсите на магнитния пръстен), а модулът ги брои и така знае позицията на стъклото с точност от порядъка на милиметър по цялата дължина на рамката.
Европейският регламент за безопасност ECE R21 постановява: ако при автоматично затваряне стъклото срещне препятствие (детска ръка или пръсти), притискащото усилие не трябва да надвишава 100 N (около 10 kg). Изискването важи при отвор между стъклото и рамката от 4 mm до 200 mm. При превишаване на тази сила моторът трябва незабавно да спре и да реверсира стъклото – до изходното положение преди затварянето, до положение най-малко 50 mm по-отворено от точката на реверсиране или до отвор, през който минава цилиндрична пръчка с диаметър 200 mm (границата от 125 mm е от американския стандарт FMVSS 118).
2 Защо падането на тока изтрива паметта на вратите
Когато акумулаторът се разреди до критично ниско напрежение или се откачи, модулът на съответната врата (Door Control Module - DCM) губи брояча на импулсите на Хол датчика (т.нар. Normalization Data).
За да не затисне нечии пръсти с максималната си механична сила (която достига няколкостотин нютона), модулът влиза в защитен режим: забранява автоматичното движение с едно докосване (One-Touch Up).
Стъклото се движи само докато държите бутона физически натиснат, а комфортното вдигане на всички прозорци със задържане на ключа от разстояние спира да работи.
3 Диагностични кодове за грешки при вратите
00932/00933: Electric Window Motor; Driver Side (V147) / Passenger Side (V148) – No or Incorrect Basic Setting / Adaptation (за задните врати –00934/00935, V26 / V27).- Производителски
B1xxxкодове за датчика на Хол или мотора на стъклоповдигача: значението им е специфично за всяка марка и модул и трябва да се чете със заводското описание, а не по общ списък. 01034: Electric Window Thermal Protection Active; Driver – моторът на шофьорската врата е прегрял от продължителни опити.U0200: Lost Communication with Door Control Module "B".
4 Ръчна процедура с бутоните срещу софтуерна калибрация през OBD
Ръчна процедура (за всяка врата поотделно):
- 1. Дайте контакт (Ignition ON). Затворете всички врати.
- 2. Натиснете бутона надолу и го задръжте, докато стъклото се свали напълно. Продължете да държите бутона натиснат за още 2-5 секунди (според производителя).
- 3. Дръпнете бутона нагоре до пълно затваряне. След като стъклото се удари в горната рамка, продължете да държите бутона издърпан нагоре за още 2-5 секунди.
- 4. Пуснете бутона и го дръпнете още веднъж нагоре за 1 секунда. При повечето модели с това долната и горната крайна точка са запаметени (звуково потвърждение обикновено няма – проверете, като тествате автоматичния ход). Напрежението на борда трябва да е стабилно – BMW например изисква поне 12 V по време на инициализацията.
Софтуерно през скенер: Влезте в Door Electronics -> Special Functions -> Window Motor Normalization – скенерът сам движи стъклото от край до край и записва крайните положения и профила на тока/скоростта по хода (наименованията на менютата варират – при Launch X431 функцията се нарича Window Calibration / Window Initialization).
5 Таблица: Токови прагове за задействане на защитата
Електронно управление на тока в модула на вратата:
| Фаза на движение | Нормален ток (OK) | Праг на защита (Anti-Pinch) | Реакция на модула |
|---|---|---|---|
| Свободно вдигане/сваляне | ориентировъчно 3 – 7 A | Няма – токът е в запаметения нормален профил | Движи плавно с номинална скорост. |
| Срещане на препятствие (пръсти) | Нарастване с няколко ампера над запаметения профил | Рязък скок на тока и/или забавяне на Хол импулсите за десетки ms | Моментално спиране и реверсиране надолу (разстоянието зависи от модела; по ECE R21 – най-малко 50 mm по-отворено или до изходно положение). |
| Достигане на горна рамка (край) | Пиков ток близо до тока на блокиране на мотора (няколко пъти над работния) | Горна мъртва точка | Спиране без сваляне надолу (разпознат край на хода). |
6 Механични повреди: Скъсани жила и пречупени снопове в маншона
- Пречупени кабели в гумения маншон на колонката: С годините постоянното отваряне на шофьорската врата пречупва дебелите захранващи или тънкостенни LIN проводници. Вратата губи захранване периодично при отворен или затворен ъгъл.
- Навито и разплетено жило в ролката: Ако чуете стържене на пясък или пукане при движение, спрете незабавно! Жилото се е качило на ръб и при следващо натискане ще смачка пластмасовата ролка.