# Калибрация на датчик за ъгъл на завиване (SAS): Симптоми за дефект и калибриране на нулева точка

> Как некоректната нулева точка на сензора за ъгъл на волана активира ESP по време на движение по права магистрала. Пълно ръководство за калибрация през OBD-II.

Автор: AutoDiagExpert (Екип автодиагностика & софтуерни процедури) – Професионална мобилна компютърна диагностика и оглед на автомобили преди покупка на адрес в София и региона.
Публикувано: 2026-09-12 | Последна промяна: 2026-09-16 | Категория: Компютърна диагностика | 8 мин. четене
Ключови думи: SAS, G85, ESP, Ъгъл на завиване, Калибрация, Реглаж предница, Диагностика
Източник: https://autodiagexpert.com/blog/kalibratsiya-na-datchik-za-ygyl-na-zavivane-sas
Издател: AutoDiagExpert – мобилна автодиагностика на адрес в София и Софийска област, тел./Viber 0882 062 112, всеки ден от 10:00 до 22:00 ч., включително събота и неделя.
Свързана услуга: https://autodiagexpert.com/diagnostics

## 1. Физическо устройство на сензора за завиване (G85 / SAS)

Сензорът за ъгъл на волана (**Steering Angle Sensor - SAS**, известен като **G85** в VAG групата) се монтира на кормилния прът зад волана или е интегриран в модула на електрическото сервоусилване (EPS) – в кормилната колона или в рейката.

Той използва оптично кодиран диск с фотодиоди (по-старите G85) или магниторезистивен (AMR/GMR) сензор с две зъбни колела с различен брой зъби, от чието взаимно положение се изчислява абсолютният ъгъл. Сензорът отчита три критични променливи:

1. **Абсолютен ъгъл на волана** с резолюция около 0.1°, обикновено в диапазон от -720° до +720° (по 2 пълни оборота във всяка посока; при някои сензори, напр. Bosch LWS, до ±780°).
2. **Скорост на завъртане** (°/s) – ключова за разпознаване на панически маневри от ESP модула.
3. **Посока на въртене** (знакът на стойността показва посоката – конвенцията плюс/минус зависи от производителя). Данните се предават по високоскоростната CAN шина с честота около 100 Hz (нов пакет на всеки 10 ms).

## 2. Защо некалибрираният волан е смъртоносно опасен

Модулът за стабилност (ESP / DSC / VDC) непрекъснато съпоставя показанията на ъгъла на волана със сензора за странично ускорение и сензора за завъртане около вертикалната ос (Yaw Rate Sensor).

Ако автомобилът се движи право напред с 120 км/ч по магистрала, но поради лош реглаж или липса на калибрация сензорът отчита ъгъл от `+4.8°`, ESP може да прецени, че водачът иска да завива, а колата не реагира – т.е. да интерпретира ситуацията като недозавиване (Understeer).

В този момент системата може внезапно и самостоятелно да задейства спирачката на едно колело (при недозавиване ESP спира вътрешното задно колело, при презавиване – външното предно), за да «върне» колата в траекторията, което води до рязко дърпане на автомобила встрани и реален риск от тежка катастрофа.

> **След всеки реглаж на сходимост:** Всяка механична корекция на накрайниците на кормилната рейка променя физическата ос. Задължително е софтуерно нулиране на G85 веднага след приключване на реглажа, докато автомобилът е още на стенда.

## 3. Кодове за грешки при неизправен или разместен SAS

- `00778`: Steering Angle Sensor (G85) – Faulty / Defective / Implausible Signal / Mechanical Failure (VAG).
- `00778` / `B116854`: Steering Angle Sensor (G85) – No or Incorrect Basic Setting / Adaptation (VAG; `C10ACF0` – Steering End Stops Not Learned – изисква обучение на крайните положения на волана в модул 44).
- `C121A` / `C2205`: Steering Angle Sensor Not Initialized / Steering Angle Sensor Internal (Chrysler, Dodge, Jeep).
- `U0126`: Lost Communication with Steering Angle Sensor Module.
- `01486`: System Function Test Activated (записва се, когато е стартиран функционалният тест на ABS/ESP модула; изчиства се едва след пълното му завършване, включително пробния пробег).

## 4. Задължителни условия преди софтуерна калибрация

1. Автомобилът е паркиран на идеално хоризонтална повърхност (стенд за реглаж или равен бетонен под).
2. Предните колела са насочени точно право напред.
3. Воланът е хоризонтално центриран (проверете с нивелир) в момента на записване на нулевата точка.
4. Налягането във всички 4 гуми е уеднаквено според табелката на колонката.
5. Двигателят работи на празен ход (или контакт включен с напрежение над 12.4V).

## 5. Стъпка по стъпка обучение през диагностичен скенер

1. Свързва се скенерът и се избира `Brake System (03 - ABS/ESP)` -> `Security Access` (въвежда се код за достъп, напр. `40168` за по-старите VAG с ABS MK60; при MK70 и MQB моделите калибрацията се прави в модул `44 - Steering Assist`).
2. Завъртете волана наляво и надясно (при по-старите MK60 – по един оборот във всяка посока; при MQB – докрай, със задържане около 5 секунди в крайно положение), след което го центрирайте перфектно.
3. В меню `Basic Settings` изберете `Steering Angle Sensor (G85) Calibration / Steering Center Position`.
4. Натиснете `Go / Execute`. Скенерът записва текущото положение като нова абсолютна нула `0.00°`.
5. Стартирайте кратък пробен пробег: карайте право напред със скорост не по-висока от 20 км/ч. Лампите за ESP и волан на таблото трябва да изгаснат сами.

## 6. Толеранси и референтни стойности на ъгъла

След завършване на процедурата проверете [живите данни в реално време](https://autodiagexpert.com/diagnostics#live-data):

**Допустими граници за ъгъл на волана при движение направо**

| Параметър в Live Data | Фабричен толеранс (OK) | Критичен праг (Грешка) | Последица при превишаване |
| --- | --- | --- | --- |
| Ъгъл на волана направо | `-1.5° до +1.5°` | `> ± 5°` (ориентировъчно) | ESP записва код за неправдоподобност; самоизключва се. |
| Скорост на дрейф при покой | `0.0 °/s` | трайно `≠ 0 °/s` при неподвижен волан | Вътрешна повреда в датчика (оптичен или магнитен елемент); шум в захранването. |
| Сензор за въртящ момент (EPS) | около `0 Nm` (отклонение от порядъка на десети от Nm) | трайно отклонение извън спецификацията на модела | Воланът «тегли» на една страна без външно усилие. |

## 7. Чеклист след механичен реглаж на преден мост

- Проверете дали кормилните накрайници са развити симетрично отляво и отдясно.
- Изчистете старите адаптационни стойности в сервоуправлението (EPS).
- Извършете калибрация на G85 нулевата точка.
- Проверете [адаптивните фарове](https://autodiagexpert.com/blog/kalibratsiya-na-zavivashti-farove-afs) (AFS) и [радара за дистроник](https://autodiagexpert.com/blog/kalibratsiya-na-radar-za-distronik-acc) (ACC) – двете системи ползват директно данните от този датчик!

## Често задавани въпроси

### Може ли откачането на акумулатора да разкалибрира сензора за ъгъл?

Да! При BMW, Mercedes и VAG след откачане на клемата светва жълт волан или триъгълник. Обикновено се самообучава при завъртане на волана от пълен ляв до пълен десен при работещ мотор и кратко движение направо; при някои модели обаче е необходима калибрация със скенер.

## Контакти

- Телефон и Viber: 0882 062 112 (+359 882 062 112)
- Имейл: info@autodiagexpert.com
- Работно време: всеки ден от 10:00 до 22:00 ч., включително събота и неделя
- Обслужван район: София и Софийска област – мобилна услуга, идваме на вашия адрес
- Уебсайт: https://autodiagexpert.com/
- Google Maps / Business Profile: https://maps.google.com/?cid=8894236455999397662